近藤科学のその他日用品
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199,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります3営業日
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146,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります3営業日
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近藤科学近藤科学 サーボアーム3300A(38mm)(2セット入り) 02302 1セット1,490円 (税込)
近藤科学 サーボアーム3300A(38mm)(2セット入り) 02302 1セット■特徴●KXRシリーズで使用されているサーボアームです●KXRシリーズで使用されているサーボアームです。取付面から軸までのアームの長さは38mmです。●KRS-3300シリーズ共通で使用できます。●ベース、アッパー、ボトムパーツと三分割されていますので、組み付けやメンテナンスも楽に行えます。●アームにはケーブルガイドX用の取り付け穴も用意されていますので、ケーブルをアームに固定することも可能です。■仕様●セット内容アッパーアーム3300-38×2●ボトムアームアーム3300-38×2●ジョイントベース×2●ジョイントナット×2●M2.6-10BHビス×5●2.6-4フラットヘッドビス×3●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ特徴02302...
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近藤科学近藤科学 サーボアーム3300A(26mm)(2セット入り) 02303 1セット1,490円 (税込)
近藤科学 サーボアーム3300A(26mm)(2セット入り) 02303 1セット■特徴●KXRシリーズで使用されているサーボアームです●KXRシリーズで使用されているサーボアームです。取付面から軸までのアームの長さは26mmです。●KRS-3300シリーズ共通で使用できます。●ベース、アッパー、ボトムパーツと三分割されていますので、組み付けやメンテナンスも楽に行えます。●アームにはケーブルガイドX用の取り付け穴も用意されていますので、ケーブルをアームに固定することも可能です。■仕様●セット内容アッパーアーム3300-26×2●ボトムアームアーム3300-26×2●ジョイントベース×2●ジョイントナット×2●M2.6-10BHビス×5●2.6-4フラットヘッドビス×3●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ特徴02303...
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近藤科学近藤科学 サーボアーム3300A(20mm)(2セット入り) 02304 1セット1,490円 (税込)
近藤科学 サーボアーム3300A(20mm)(2セット入り) 02304 1セット■特徴●KXRシリーズで使用されているサーボアームです●KXRシリーズで使用されているサーボアームです。取付面から軸までのアームの長さは20mmです。●KRS-3300シリーズ共通で使用できます。●ベース、アッパー、ボトムパーツと三分割されていますので、組み付けやメンテナンスも楽に行えます。●アームにはケーブルガイドX用の取り付け穴も用意されていますので、ケーブルをアームに固定することも可能です。■仕様●セット内容アッパーアーム3300-20×2●ボトムアームアーム3300-20×2●ジョイントベース×2●ジョイントナット×2●M2.6-10BHビス×5●2.6-4フラットヘッドビス×3●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ特徴02304...
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近藤科学近藤科学 アングルブラケット3300(2セット入り) 02308 1セット923円 (税込)
近藤科学 アングルブラケット3300(2セット入り) 02308 1セット■特徴●サーボとアームを直角に取り付けるためのブラケットパーツです。●サーボとアームを直角に取り付けるためのブラケットパーツです。●ヒューマノイド型の場合は膝の部分に使用しています。■仕様●セット内容アングルブラケット-a×2●アングルブラケット-b×2●M2.6-21長ナット×2●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ特徴02308...
923円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ダミーサーボ3300(2個入り) 02309 1セット1,490円 (税込)
近藤科学 ダミーサーボ3300(2個入り) 02309 1セット■特徴●KRS-3300シリーズと同寸法ですので、サーボの代わりに使用することができます。●KRS-3300シリーズと同寸法ですので、サーボの代わりに使用することができます。●KRS-3300シリーズに対応するすべてのフレームを取り付けることができます。●そのままサーボに交換することも可能です。■仕様●セット内容ダミーサーボ(アッパー)×2●ダミーサーボ(ボトム)×2●M2-6低頭ビス×3●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ特徴02309...
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近藤科学近藤科学 ケーブルガイドX(10個入り) 02314 1セット739円 (税込)
近藤科学 ケーブルガイドX(10個入り) 02314 1セット■特徴●サーボアームにケーブルを固定するためのクランプパーツです。●サーボアームにケーブルを固定するためのクランプパーツです。●引っかかり防止のため、ケーブルをアームパーツに沿わせる際に便利です。■仕様●セット内容ケーブルガイドX×10●M2-6低頭ビス×12●材質樹脂●対応機種KXRサーボアーム各種特徴02314...
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近藤科学近藤科学 アームサポーター3300B(4セット入り) 02315 1セット923円 (税込)
近藤科学 アームサポーター3300B(4セット入り) 02315 1セット■特徴●ジョイントベースにホーンを取り付けて片持ちで使用する際のぐらつきを軽減するためのアームサポーターです。●ジョイントベースにホーンを取り付けて片持ちで使用する際のぐらつきを軽減するためのアームサポーターです。●ジョイントフレームA、またはBをスペーサーと組み合わせることで、ジョイントベースを取り付けることができ、ボディープレートに対して寝かせて固定することができます。■仕様●セット内容アームサポーター3300B×4●サポーターBスペーサー×4●※スペーサーはランナーについた状態で1枚付属します。●材質樹脂対応機種●KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ特徴02315...
923円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ボトムスペーサー3300A(4セット入り) 02316 1セット923円 (税込)
近藤科学 ボトムスペーサー3300A(4セット入り) 02316 1セット■特徴●サーボケースのボトム側に使用するスペーサーパーツです。●サーボケースのボトム側に使用するスペーサーパーツです。●このスペーサーを挟むことでボディープレートなどジョイントベースが固定できる箇所へ、サーボ軸を上面にして固定することが可能になります。■仕様●セット内容ボトムスペーサー×4●ジョイントナット×4●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ特徴02316...
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近藤科学近藤科学 M2-6低頭ビス(100本入り) 02325 1セット923円 (税込)
近藤科学 M2-6低頭ビス(100本入り) 02325 1セット■特徴●KXR関連のパーツを固定するために最適なビスです。●KXR関連のパーツを固定するために最適なビスです。●使用箇所に合わせてM2-8、M2-12と組み合わせてご利用ください。■仕様●セット内容M2-6低頭ビス×100特徴02325...
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近藤科学近藤科学 小径ホーンB (PCDΦ12-M2-オフセット0) 02157 2個1,670円 (税込)
近藤科学 小径ホーンB (PCDΦ12-M2-オフセット0) 02157 2個■仕様●ホーン本体:×2●材質:樹脂特徴02157...
1,670円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 小径フリーホーンC (PCDΦ12-M2-オフセット0) 02159 2個1,670円 (税込)
近藤科学 小径フリーホーンC (PCDΦ12-M2-オフセット0) 02159 2個■仕様●ホーン本体:×2●材質:樹脂特徴02159...
1,670円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ROBOパワーセル用コネクターセット オス(10個入/スミチューブS付) 01109 1セット1,380円 (税込)
近藤科学 ROBOパワーセル用コネクターセット オス(10個入/スミチューブS付) 01109 1セット■特徴●KHR-1用バッテリーの充電用コードや延長コードなどの作成に。●10個入り■仕様●対応製品:KHR-1特徴01109...
1,380円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 サーボ用3本平行線(S) KRS-786用 01113 1個1,380円 (税込)
近藤科学 サーボ用3本平行線(S) KRS-786用 01113 1個■仕様●対応製品:KRS-788HV/786/784●KRS-788HV/786/784用のスタンダードタイプ。サーボのメンテナンスや延長コードの製作等に。特徴01113...
1,380円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 サーボ用3本平行線 ブラック(KRS-4014用 3m) 01153 1個1,490円 (税込)
近藤科学 サーボ用3本平行線 ブラック(KRS-4014用 3m) 01153 1個■特徴●KRS-4014のメンテナンスやオリジナルケーブルの作成に最適。●ブラックタイプ。●接続ケーブルGブラックと同じ太さのケーブルです。■仕様●対応製品:KRS-4014特徴01153...
1,490円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 軸付フランジボトムケース KRS-6000シリーズ用 6個セット 02026 1セット5,560円 (税込)
近藤科学 軸付フランジボトムケース KRS-6000シリーズ用 6個セット 02026 1セット■特徴●KRS-6000HVシリーズ用のボトムケース。●ダブルサーボでトルクUP!必要なパーツが全て揃った簡単接続セット。■仕様●対応製品:KRS-6000HV●入数:6個特徴02026...
5,560円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 アルミクランプホーン KRS-6000シリーズ用 6個セット 02032 1セット10,400円 (税込)
近藤科学 アルミクランプホーン KRS-6000シリーズ用 6個セット 02032 1セット■特徴●確実な固定が可能なKRS-6000HVシリーズ標準のアルミ製ホーン。●挟み込んで軸に固定するため通常のホーンに比べて保持力がアップします。●スペアやメンテナンスに最適。●B3M-SB-1040-Aにも対応しています。■仕様●対応製品:KRS-6000HVシリーズ●入数:6個●【セット内容】・ホーン本体×6・フラットヘッドホーン止めビス×6【材質】・アルミ特徴02032...
10,400円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0)(12個入り) 02048 1セット3,770円 (税込)
近藤科学 小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0)(12個入り) 02048 1セット■特徴●KHR-3HVのキット標準サーボホーンです。●KRS-2500シリーズの出力軸に固定して使用します。■仕様●対応製品:KHR-3HVキット●入数:12個特徴02048...
3,770円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 フリーホーン2500B(PCDφ12-M2-オフセット+2) 12個入り 02050 1セット3,770円 (税込)
近藤科学 フリーホーン2500B(PCDφ12-M2-オフセット+2) 12個入り 02050 1セット■特徴●KHR-3HVのキット標準フリーホーンです。●KRS-2500シリーズのボトムケースの軸に固定して使用します。●メンテナンス用にご使用ください。■仕様●対応製品:KHR-3HVキット特徴02050...
3,770円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 アルミ製フリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)(6個セット) 02080 1セット7,450円 (税込)
近藤科学 アルミ製フリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)(6個セット) 02080 1セット■特徴●近藤科学のKRS-2500シリーズのアルミ製フリーホーン■仕様●サーボボトムケースのフリー軸に取り付けることで、サーボアームなどを装着することができます。アルミローハイトサーボホーンと組み合わせることによりKRS-4000シリーズのフレームも取り付けることができます。●6個セットです。●セット内容●ホーン本体×6個●フラットヘッドホーン止めビス×6個●ワッシャー×6個特徴02080...
7,450円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 アルミ小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0)6個セット 02094 1セット8,920円 (税込)
近藤科学 アルミ小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0)6個セット 02094 1セット■特徴●KHR-3HV標準小径ホーンのアルミタイプ。●樹脂から交換することで軸の強度をアップすることができます。■仕様●対応製品:KHR-3HV●入数:6個特徴02094...
8,920円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 M2-8PHビス (100本入り) 02110 1セット923円 (税込)
近藤科学 M2-8PHビス (100本入り) 02110 1セット■特徴●KMR-M6で使用しているタッピングビスです。●補修用などにお勧めです。■仕様●入数:100本入●対応製品:KMR-M6特徴02110...
923円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 サーボ用4本ケーブルセット(3m) 02135 1セット2,470円 (税込)
近藤科学 サーボ用4本ケーブルセット(3m) 02135 1セット■特徴●XH接続ケーブルのケーブルセットです。●ケーブルをお好みの長さで製作する際にお勧めです。■仕様●【セット内容】:ケーブル本体×1(3m)●対応製品:XH接続ケーブル特徴02135...
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近藤科学近藤科学 サーボアーム(B3M-1000シリーズ用)(2個セット) 02150 1セット5,870円 (税込)
近藤科学 サーボアーム(B3M-1000シリーズ用)(2個セット) 02150 1セット■特徴●近藤科学のB3M-1000シリーズ用サーボアーム■仕様●B3M用ベアリング付きアルミ製フリーホーンと組み合わせて使うサーボアームです。他のフレームとビス止めで組み合わせることが可能です。●セット内容●フレーム本体×2個●M2.6-6ビス×28個●M2.6ナット×8個特徴02150...
5,870円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 アルミサーボホーン(Iカット型、6個セット) 02190 1セット8,920円 (税込)
近藤科学 アルミサーボホーン(Iカット型、6個セット) 02190 1セット■仕様●Iカット型出力軸用のアルミ製サーボホーンです。●このパーツを使用することで、出力軸にフレームを固定できるようになります。【対応製品・入数】●対応製品:KRS-6100シリーズ●入数:6個セット●【セット内容】●ホーン本体 ×6●M3-8皿ホーン止めビス ×6【材質】●アルミ特徴02190...
8,920円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ベアリング付アルミフリーホーンKRS-6100シリーズ用6個セット 02192 1セット10,400円 (税込)
近藤科学 ベアリング付アルミフリーホーンKRS-6100シリーズ用6個セット 02192 1セット■仕様●KRS-6100シリーズ用のボトムケース側に取り付けるフリーホーンです。●ベアリング装備でスムーズな両軸支持が可能です。高精度、高強度なアルミ製。【対応製品・入数】●対応機種:KRS-6100シリーズ●入数:6個セット●【セット内容】●ホーン本体 ×6●M3-8BHホーン止めビス ×6【材質】●アルミ特徴02192...
10,400円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 KRS-6100シリーズ用M3-8皿ホーン止めビス 02193 50本1,380円 (税込)
近藤科学 KRS-6100シリーズ用M3-8皿ホーン止めビス 02193 50本■仕様●Iカット型のアルミサーボホーンを固定するためのビスです。●【セット内容】●M3-8皿ホーン止めビス ×50【対応機種】●KRS-6100シリーズ特徴02193...
1,380円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 フラットフレーム3300(4セット入り) 02319 1セット923円 (税込)
近藤科学 フラットフレーム3300(4セット入り) 02319 1セット■特徴●サーボを連結するためのフレームセットです。●サーボを連結するためのフレームセットです。●サーボを固定するための複数の穴が開いていますので、用途に合わせた長さに調節することが可能です。■仕様●セット内容フラットフレーム×4●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ特徴02319...
923円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 サーボ用3本平行線(ZHケーブル2用) 02338 1本1,410円 (税込)
近藤科学 サーボ用3本平行線(ZHケーブル2用) 02338 1本■特徴●・ZH接続ケーブル2に採用されているケーブルです。●自作、補修用にお勧めです。■仕様●セット内容ケーブル本体×1(3m)●対応機種ZHケーブル用コネクタセット(No.02091)特徴02338...
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近藤科学近藤科学 KRS-4033HV ICS 6個セット 03029 1セット111,000円 (税込)
近藤科学 KRS-4033HV ICS 6個セット 03029 1セット■特徴●キューブ型4000シリーズのスピードタイプ。●豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。●ケース:KRS-4030シリーズ●通信仕様:ICS3.5■仕様●最大動作角:270°●最大トルク:41.7kg・cm(11.1V時、静止状態)●最高スピード:0.17s/60°(11.1V時、無負荷状態)●サイズ/重量:43×32×32.5(突起部除く) / 61.4g(接続ケーブル、サーボホーン含まず)●通信規格:ICS3.5●初期設定:シリアルモード●通信速度:115200bps ID:0●付属品:接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本●備考:シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。※ICS USBアダプターHSが別途必要です。●ギヤ:特殊アルミギヤ特徴03029...
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近藤科学近藤科学 KRS-4032HV ICS 6個セット 03042 1セット111,000円 (税込)
近藤科学 KRS-4032HV ICS 6個セット 03042 1セット■特徴●近藤科学の自作ロボット用高速サーボモータ6個セット■仕様●KRS-4032HVは、高速ギアを使用したハイスピードサーボモータです。豊富なオプションでロボットに組み込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどにより剛性もしっかりしています。外形はKRS-4014/13から変更されていないので、フレームなどの資産はそのまま使用できます。●主な仕様●定格電圧:9~12V●最大消費電流:3.1A(11.1V時)●最大動作角度:270°(±135°)●最大トルク:19.8kg・cm(11.1V時、静止時)●最高スピード:0.08秒/60°(11.1V時、無負荷時)●通信規格:ICS3.5 ●初期設定:シリアルモード●通信速度:115200bps/ID:0 ●サイズ:43×32×32.5mm(突起部除く) ●重量:61.2g●付属品:接続ケーブルG(約400mm)×6、M3-8ホーン止めビス×8●※シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。 ●※ICS USBアダプタHSが別途必要。特徴03042...
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近藤科学近藤科学 B3M-SB-1040-A 5個セット 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ 03073 1セット199,000円 (税込)
近藤科学 B3M-SB-1040-A 5個セット 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ 03073 1セット■特徴●B3Mはブラシレスモータや非接触磁気式エンコーダを使用し、高信頼性、長寿命を目指したサーボです。●従来のKRSでは、一度に出力されるパワーをどれだけ多くできるかを目標に開発してきましたが、B3Mではどれだけ長く安定して動作できるかを目標に開発しました。●消耗しやすいモータやエンコードはもちろん、ケースやギヤも耐久性にこだわり設計しています。●システムも一新しています。PID制御の設定や温度制限や動作電圧制限などの各種リミッターの搭載、分解能は従来の4倍の細かさで指定できます。それらをシンプルな6種類のコマンドだけで制御可能です。■仕様●公称電圧:12V●最大トルク:4.1Nm(42kgf・cm) ●無負荷回転数:45rpm(0.22s/60°) ●減速比:362.88:1●動作電圧大気電流:安定した電源で6V~12V●動作環境温度:0~40℃●サイズ/重量:32×32×51mm / 88g●最大動作角度:±320degree(±32.767degree)位置制御モード時 ●制御分解能:12bit/1round(0~4095)●動作方式:位置制御、速度制御●コネクタ:XHP-4●通信形式:RS-485●通信プロトコル:半二重非同期通信、データ長8bitスタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し●主なパラメータ:ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類●固有ID数:0~254(255はブロードキャストIDとして予約)●通信速度:最大3Mbps、標準1.5Mbps(ガードタイム200us程度)●B3M-SB-1040-Aは耐久性の高いブラシレスモータを使用し、磨耗のない非接触磁気式エンコーダーを搭載しています。 また、通信にはRS-485規格を採用し、より信頼性のあるサーボに仕上げました。高信頼性・長寿命ブラシレスモーターを使用損耗部品のブラシが無いため長くご使用いただけます。高精度12bit磁気式エンコーダーを採用非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088°(0~4095)信頼のRS-485規格通信はRS-485規格に準拠しています。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。デイジーチェーン接続で最大255個接続可能(理論値)6種類の省コマンドでシンプルな構成僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能です。メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。マルチキャストコマンドサーボごとにID番号を設定できます。また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを変更することができます。システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存していますまた、安全のためのリミット機能を搭載しています。モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能です。特徴03073...
199,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 サーボモーター 5個セット 03091 1セット157,000円 (税込)
近藤科学 サーボモーター 5個セット 03091 1セット■特徴●コアレスモータを採用した高精度、高機能なサーボです。●非接触磁気式エンコーダ(解像度12bit/0.088°)を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用しています。●通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。僅か6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御できます。■仕様●付属品【5個セット】●最大トルク:4.6「Nm」(47「kgf・cm」)●最大連続トルク:2.5「Nm」●無負荷回転数:54「rpm」(0.18「s/60°」) ●寸法:32×32×51mm●寸法:32×32×51mm●ケース種類:B3M-1000シリーズ●重量:82「g」●最大動作角度:±320「degree」(±327.67「degree」)※位置制御モード時●動作電圧:安定した電源で6V~12V●待機電流:68「mA」●減速比:381.2:1●動作環境温度:0~40「℃」●制御分解能:12bit/1round(0~4095)●動作方式:位置制御、速度制御●:モード切替で360°無限回転モードがご利用できます。 ●XH接続ケーブル(400mm):5本●アルミクランプホーン:5個特徴03091...
157,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 サーボモーター KRS-6003R2HV ICS 6個セット 03138 1セット199,000円 (税込)
近藤科学 サーボモーター KRS-6003R2HV ICS 6個セット 03138 1セット■特徴●最大トルク67kgの高トルクサーボモータ。●強度が高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。さらにサードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。●出力軸をベアリング支持し安定性も向上。●ケースのトップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのがたつきを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。●使用する場所にあわせてオプションのボトムケースと交換することで、組込みが簡単になります。●通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。●ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。●ダブルサーボ用ボトムケースセットを使い、サーボを背中合わせで組み合わせることでトルクを2倍にすることができます。■仕様●スペック(11.1V時)最大トルク67.0kg・cm●最高スピード0.22s/60°●寸法51×32×39.5mm(突起部除く)●重量103g(サーボホーン含む)●最大動作角度270°●最大消費電流6.1A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(トップ、ミドル)、ガラス入り樹脂(ボトム)●ギヤ比362.88:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●対応コントロールボードRCB-4HV●RCB-3HV●KCB-5●RCB-3J(PWM限定)●インターフェースDual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●付属品HV接続ケーブル(400mm)×6本●アルミクランプホーン(組込済み)●【KRS-6003RHVとの違い】●KRS-6003R2HVは、ソフトウェアをICS3.6に変更しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様ですのでこれまで通りのご利用方法で使用できます。ケース寸法、スペックなどのその他変更はありません。特徴03138...
199,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 サーボモーター KRS-6003R2HV ICS 18個セット 03139 1セット540,000円 (税込)
近藤科学 サーボモーター KRS-6003R2HV ICS 18個セット 03139 1セット■特徴●最大トルク67kgの高トルクサーボモータ。●強度が高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。さらにサードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。●出力軸をベアリング支持し安定性も向上。●ケースのトップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのがたつきを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。●使用する場所にあわせてオプションのボトムケースと交換することで、組込みが簡単になります。●通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。●ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。●ダブルサーボ用ボトムケースセットを使い、サーボを背中合わせで組み合わせることでトルクを2倍にすることができます。■仕様●スペック(11.1V時)最大トルク67.0kg・cm●最高スピード0.22s/60°●寸法51×32×39.5mm(突起部除く)●重量103g(サーボホーン含む)●最大動作角度270°●最大消費電流6.1A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(トップ、ミドル)、ガラス入り樹脂(ボトム)●ギヤ比362.88:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●対応コントロールボードRCB-4HV●RCB-3HV●KCB-5●RCB-3J(PWM限定)●インターフェースDual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●付属品HV接続ケーブル(400mm)×18本●アルミクランプホーン(組込済み)●【KRS-6003RHVとの違い】●KRS-6003R2HVは、ソフトウェアをICS3.6に変更しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様ですのでこれまで通りのご利用方法で使用できます。ケース寸法、スペックなどのその他変更はありません。特徴03139...
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近藤科学近藤科学 サーボモータ KRS-3304R2 ICS(6個セット) 03171 1セット71,300円 (税込)
近藤科学 サーボモータ KRS-3304R2 ICS(6個セット) 03171 1セット■特徴●ロボットの制御用サーボモータの6個セット■仕様●KRS-3304R2 ICSは、キューブタイプの小型サーボモータです。コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボモータに負けない最大トルク13.9kgf・cm(7.4V時)を出力します。また、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。【KRS-3304 ICSとの違い】●KRS-3304R2 ICSは、ケースやギヤ、モータなどはKRS-3304 ICSと共通でスペックの変更はありませんが、通信仕様のバージョンがICS3.6になりました。これにより現在値を取得するコマンドを利用できるようになりました。■ギヤ:金属ギヤ●全段で金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保しました。さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。■ケース:KRS-3300シリーズ●外形がキューブタイプなので、どの向きに配置してもシルエットが大きく変わらず、ロボットの形を崩しません。また、表面に凹凸が少なくフレームの設計と装着が容易です。●※補修パーツのケースは「サーボケースKRS-3300シリーズ用」に対応しています。「サーボケース KRS-3301用」は使用できませんのでご注意ください。■配線:ZHコネクタ ×2●ケーブルは脱着式で、好みの長さのケーブルに交換することができます。コネクタを2つ実装しているので、サーボ同士を数珠状につなぐマルチドロップ接続が可能です。■通信仕様:ICS3.6●ICS3.6はICS3.5の上位互換で、現在値を取得するコマンドが新たに実装されました。通信には、従来通りシリアルとPWMを選択できます。制御するマイコンボードに合わせて、サーボの通信を変更することが可能です。また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができ、サーボ同士をつなぐマルチドロップ接続が可能です。■KRS-3301/3302/3304/3304R2は混在可能です。●マルチドロップ接続で使用する際に、KRS-3300シリーズは混在して使用することができます。また、KXRシリーズのパーツ類は、共通でお使いいただけます。●トルクとスピード【7.4V時】●最大トルク:13.9kgf・cm●最高スピード:0.11s/60°●【6.0V時】●最大トルク:11.2kgf・cm●最高スピード:0.13s/60°●寸法32.5×26×26mm(突起部除く)●重量33.7g●最大動作角度270°(±135°)●ギヤ種類金属ギヤ●ケース材質樹脂●ギヤ比289.22:1●電源電圧6~7.4V●ケーブル脱着式●コネクタZHコネクタ●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)●信号レベルTTL●回転モード可●対応コントロールボード ●RCB-4mini●RCB-4HV●RCB-3HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3J●インターフェース ●Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●付属品 ZH 接続ケーブル A (300mm) ×6 本●ZH 接続ケーブル B (300mm) ×6 本●M3×6 低頭ホーン止めビス ×6 本特徴03171...
71,300円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 サーボモータ KRS-3304R2 ICS(18個セット) 03172 1セット188,000円 (税込)
近藤科学 サーボモータ KRS-3304R2 ICS(18個セット) 03172 1セット■特徴●ロボットの制御用サーボモータの18個セット■仕様●KRS-3304R2 ICSは、キューブタイプの小型サーボモータです。コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボモータに負けない最大トルク13.9kgf・cm(7.4V時)を出力します。また、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。【KRS-3304 ICSとの違い】●KRS-3304R2 ICSは、ケースやギヤ、モータなどはKRS-3304 ICSと共通でスペックの変更はありませんが、通信仕様のバージョンがICS3.6になりました。これにより現在値を取得するコマンドを利用できるようになりました。■ギヤ:金属ギヤ●全段で金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保しました。さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。■ケース:KRS-3300シリーズ●外形がキューブタイプなので、どの向きに配置してもシルエットが大きく変わらず、ロボットの形を崩しません。また、表面に凹凸が少なくフレームの設計と装着が容易です。●※補修パーツのケースは「サーボケースKRS-3300シリーズ用」に対応しています。「サーボケース KRS-3301用」は使用できませんのでご注意ください。■配線:ZHコネクタ ×2●ケーブルは脱着式で、好みの長さのケーブルに交換することができます。コネクタを2つ実装しているので、サーボ同士を数珠状につなぐマルチドロップ接続が可能です。■通信仕様:ICS3.6●ICS3.6はICS3.5の上位互換で、現在値を取得するコマンドが新たに実装されました。通信には、従来通りシリアルとPWMを選択できます。制御するマイコンボードに合わせて、サーボの通信を変更することが可能です。また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができ、サーボ同士をつなぐマルチドロップ接続が可能です。■KRS-3301/3302/3304/3304R2は混在可能です。●マルチドロップ接続で使用する際に、KRS-3300シリーズは混在して使用することができます。また、KXRシリーズのパーツ類は、共通でお使いいただけます。●トルクとスピード【7.4V時】●最大トルク:13.9kgf・cm●最高スピード:0.11s/60°●【6.0V時】●最大トルク:11.2kgf・cm●最高スピード:0.13s/60°●寸法32.5×26×26mm(突起部除く)●重量33.7g●最大動作角度270°(±135°)●ギヤ種類金属ギヤ●ケース材質樹脂●ギヤ比289.22:1●電源電圧6~7.4V●ケーブル脱着式●コネクタZHコネクタ●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)●信号レベルTTL●回転モード可●対応コントロールボード ●RCB-4mini●RCB-4HV●RCB-3HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3J●インターフェース ●Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●付属品 ZH 接続ケーブル A (300mm) ×18 本●ZH 接続ケーブル B (300mm) ×18 本●M3×6 低頭ホーン止めビス ×18 本特徴03172...
188,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 KRS-5054HV ICS H.C(6個セット) 03181 1セット146,000円 (税込)
近藤科学 KRS-5054HV ICS H.C(6個セット) 03181 1セット■仕様●【アルミトップケース版】●圧倒的なトルク、確かな耐久性。高トルクタイプサーボ。KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比約1.4倍の高トルク】●KRS-5054/5034HV トルク:58.6kgf.cm / スピード:0.17sec/60°●KRS-4034HV トルク:41.7kgf.cm / スピード:0.17sec/60°【KRS-5054HV H.CとKRS-5034HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5054は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5034は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様(11.1V使用時)●最大トルク58.6kgf・cm(5.75N.m)●最高スピード0.17s/60°(58.8rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量86g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(トップ、ミドル)●ガラス入り樹脂(ボトム)●ギヤ比362.88:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数6●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品・接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本特徴03181...
146,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 KRS-5053HV ICS H.C(6個セット) 03183 1セット146,000円 (税込)
近藤科学 KRS-5053HV ICS H.C(6個セット) 03183 1セット■仕様●【アルミトップケース版】●スピードアップとトルクアップを同時に達成した、スピードタイプサーボ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●スピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、スピード0.11sec/60°に対してトルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比】●KRS-5053/5033HV トルク:38.5kgf.cm / スピード:0.11sec/60°●KRS-4033HV トルク:30.6kgf.cm / スピード:0.12sec/60°【KRS-5053HV H.CとKRS-5033HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様(11.1V時)●最大トルク38.5kgf・cm(3.78N.m)●最高スピード0.11s/60°(90.9rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量86g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(トップ、ミドル)●ガラス入り樹脂(ボトム)●ギヤ比237.6:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数6●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本特徴03183...
146,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 KRS-5034HV ICS(6個セット) 03185 1セット136,000円 (税込)
近藤科学 KRS-5034HV ICS(6個セット) 03185 1セット■仕様●圧倒的なトルク、確かな耐久性。高トルクタイプサーボ。●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比約1.4倍の高トルク】●KRS-5054/5034HV トルク:58.6kgf.cm / スピード:0.17sec/60°●KRS-4034HV トルク:41.7kgf.cm / スピード:0.17sec/60°●仕様(11.1V時)●最大トルク58.6kgf・cm(5.75N.m)●最高スピード0.17s/60°(58.8rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量81g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(ミドル)●ガラス入り樹脂(トップ、ボトム)●ギヤ比362.88:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●入り数6●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本特徴03185...
136,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 KRS-5033HV ICS(6個セット) 03187 1セット136,000円 (税込)
近藤科学 KRS-5033HV ICS(6個セット) 03187 1セット■仕様●スピードアップとトルクアップを同時に達成したスピードタイプサーボ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●ハイスピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、最高スピード0.11sec/60°に対して最大トルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比】●KRS-5053/5033HV トルク:38.5kgf.cm / スピード:0.11sec/60°●KRS-4033HV トルク:30.6kgf.cm / スピード:0.12sec/60°【KRS-5053HV H.CとKRS-5033HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様●最大トルク38.5kgf・cm(3.78N.m)●最高スピード0.11s/60°(90.9rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量81g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(ミドル)●ガラス入り樹脂●ギヤ比237.6:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数6●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本特徴03187...
136,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります
210件(41~80件)