近藤科学のその他日用品
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1,730円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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3,350円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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2,720円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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1,730円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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6,190円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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3,880円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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923円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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923円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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923円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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692円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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1,050円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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26,200円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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5,450円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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5,450円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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16,900円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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4,510円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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5,140円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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2,720円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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32,500円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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29,300円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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29,300円 (税込)14営業日1種類の商品があります14営業日
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近藤科学近藤科学 LVバッテリー充放電用変換コード 02184 1本923円 (税込)
特徴 ●セット内容:ケーブル本体のみ●・7.2VコネクタをROBOパワーセル(6~7.4V)向けVH2ピンに変換するための変換コードです。●市販のR/C向け充電器にてROBOパワーセルを充電する際にご利用ください。 仕様 入数 1本 02184...
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近藤科学近藤科学 ZH接続ケーブル Aタイプ センサー用 100mm 02187 1本923円 (税込)
近藤科学 ZH接続ケーブル Aタイプ センサー用 100mm 02187 1本●コネクター種類ZHR-3●ケーブル長100mm●・センサー端子向けの白赤黒のZH接続ケーブルです。●センサー用ケーブルとサーボ用ケーブルを色分けすることで接続ミスを防止できます。特徴02187...
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近藤科学近藤科学 アルミサーボホーン(Iカット型) 02189 1個2,070円 (税込)
近藤科学 アルミサーボホーン(Iカット型) 02189 1個●Iカット型出力軸用のアルミ製サーボホーンです。●このパーツを使用することで、出力軸にフレームを固定できるようになります。【対応製品・入数】●対応製品:KRS-6100シリーズ●入数:1●【セット内容】●ホーン本体 ×1●M3-8皿ホーン止めビス ×1【材質】●アルミ特徴02189...
2,070円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ベアリング付アルミフリーホーンKRS-6100シリーズ用 02191 1個2,720円 (税込)
近藤科学 ベアリング付アルミフリーホーンKRS-6100シリーズ用 02191 1個●KRS-6100シリーズ用のボトムケース側に取り付けるフリーホーンです。●ベアリング装備でスムーズな両軸支持が可能です。高精度、高強度なアルミ製。【対応製品・入数】●対応機種:KRS-6100シリーズ●入数:1個●【セット内容】●ホーン本体 ×1●M3-8BHホーン止めビス ×1【材質】●アルミ特徴02191...
2,720円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 アルミギヤ502A 02203 1個1,050円 (税込)
近藤科学 アルミギヤ502A 02203 1個●502タイプファーストギヤ●特長特殊アルミ素材に硬質アルマイトを施し、サーボの衝撃に耐える強固な製品となっています。●【搭載サーボ】●KRS-5032HV ICS●仕様●内容ギヤ ×1●材質アルミ●対応機種対応表はこちら特徴02203...
1,050円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 アルミギヤ502B 02204 1個1,050円 (税込)
近藤科学 アルミギヤ502B 02204 1個●502タイプセカンドギヤ●特長特殊アルミ素材に硬質アルマイトを施し、サーボの衝撃に耐える強固な製品となっています。●【搭載サーボ】●KRS-5032HV ICS●仕様●内容ギヤ ×1●材質アルミ●対応機種対応表はこちら特徴02204...
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近藤科学近藤科学 ステンレスギヤ502C 02205 1個1,380円 (税込)
特徴 ●502タイプサードギヤ●特長ファイナルギヤからの衝撃を一番受けやすいサードギヤ。ステンレスを採用することで耐久性が増しました。●【搭載サーボ】●KRS-6104 / 5054 / 5053 / 5034 / 5033 / 5032HV ICS●仕様●内容ギヤ ×1●材質ステンレス●対応機種対応表はこちら 仕様 入数 1個 02205...
1,380円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 アルミギヤ502D 02206 1個5,770円 (税込)
特徴 ●502タイプのファイナルギヤ●特長Iカット型を採用することにより、出力軸の径を太くすることができました。従来のセレーションタイプから破断に対する耐久性が約1.8倍向上しました。●組み換えに便利なベアリング装着済み。●【搭載サーボ】●KRS-5054 / 5053 / 5034 / 5033 / 5032HV ICS●仕様●内容ギヤ ×1●材質アルミ●付属品・ボールベアリング(Iカット出力軸用)U ×1●ボールベアリング(Iカット出力軸用)B ×1●※本体装着済み●対応機種対応表はこちら 仕様 入数 1個 02206...
5,770円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 アルミギヤ503A 02207 1個1,050円 (税込)
近藤科学 アルミギヤ503A 02207 1個●503タイプファーストギヤ●特長特殊アルミ素材に硬質アルマイトを施し、サーボの衝撃に耐える強固な製品となっています。●【搭載サーボ】●KRS-5053 / 5033HV ICS●仕様●内容ギヤ ×1●材質アルミ●対応機種対応表はこちら特徴02207...
1,050円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 アルミギヤ503B 02208 1個1,050円 (税込)
近藤科学 アルミギヤ503B 02208 1個●503タイプセカンドギヤ●特長特殊アルミ素材に硬質アルマイトを施し、サーボの衝撃に耐える強固な製品となっています。●【搭載サーボ】●KRS-5053 / 5033HV ICS●仕様●内容ギヤ ×1●材質アルミ●対応機種対応表はこちら特徴02208...
1,050円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 アルミギヤ504A 02209 1個1,050円 (税込)
近藤科学 アルミギヤ504A 02209 1個●504タイプファーストギヤ●特長特殊アルミ素材に硬質アルマイトを施し、サーボの衝撃に耐える強固な製品となっています。●【搭載サーボ】●KRS-5054 / 5034HV ICS●仕様●内容ギヤ ×1●材質アルミ●対応機種対応表はこちら特徴02209...
1,050円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 アルミギヤ504B 02210 1個1,050円 (税込)
近藤科学 アルミギヤ504B 02210 1個●504タイプセカンドギヤ●特長特殊アルミ素材に硬質アルマイトを施し、サーボの衝撃に耐える強固な製品となっています。●【搭載サーボ】●KRS-5054 / 5034HV ICS●仕様●内容ギヤ ×1●材質アルミ●対応機種対応表はこちら特徴02210...
1,050円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 KONDOロゴデカールA 02212 1枚923円 (税込)
近藤科学 KONDOロゴデカールA 02212 1枚●KONDOのロゴが印刷されたデカールです。特徴02212...
923円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ジョイントフレームA+Bセット 02305 1セット1,380円 (税込)
近藤科学 ジョイントフレームA+Bセット 02305 1セット●セット内容ジョイントフレーム3300A×8●ジョイントフレーム3300B-a×4●ジョイントフレーム3300B-b×4●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ●サーボケースを立てた場合の底面と側面から固定できるフレームパーツ●サーボケースを立てた場合の底面と側面から固定できるフレームパーツ。ジョイントベースと組み合わせて使用します。●アームサポーターBと組み合わせてボディープレートに対して直角に取り付けることも可能です。●通常のAセットとオフセットされているBセットがありますので、用途に合わせて使い分けください。特徴02305...
1,380円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 直行軸フレーム3300セット 02307 1セット2,070円 (税込)
近藤科学 直行軸フレーム3300セット 02307 1セット●セット内容ジョイントベース×2●ジョイントナット×2●クロスアッパーフレーム×1●クロスボトムフレーム×1●クロスアッパーアーム-28×1●クロスボトムアーム-28×1●アッパーアーム3300-38×1●ボトムアーム3300-38×1●M2.6-10BHビス×5●M2-6低頭ビス×10●2.6-4フラットヘッドビス×3●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ●【ご案内】●2020年4月出荷分より、クロスボトムアーム-28にケーブルガイドXを取り付けるための穴が開いているパーツに変更になりました。●こちらの変更は単品販売分のみになります。KXRシリーズの各キットに含まれる該当パーツは従来通りの仕様品が付属します。●・KRS-3300を直交状態で固定するためのフレームパーツセット。●サーボ2個の軸の高さをそろえることができますので、搭載スペースをコンパクトに抑えることができます。特徴02307...
2,070円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ソールS-03 02310 1セット1,730円 (税込)
近藤科学 ソールS-03 02310 1セット●セット内容ソールS-03×2●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●ヒューマノイド型の足に採用されているソールパーツです。●ヒューマノイド型の足に採用されているソールパーツです。●足裏にソールグリップを貼るためのくぼみが用意されていますので、路面の環境にあったグリップに調整できます。特徴02310...
1,730円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ボディープレートセットA 02311 1セット1,730円 (税込)
近藤科学 ボディープレートセットA 02311 1セット●セット内容ボディーパネル×2●パネルスペーサー×2●ロックリングキャップ×2●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KXRシリーズ共通で使用しているボディープレートセットです。●KXRシリーズ共通で使用しているボディープレートセットです。●バッテリーボックスにロックリングで固定することで簡単にロボットのボディーを構成できます。●4枚使用してボディーを拡大することも可能です。特徴02311...
1,730円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 バックパックセット(KXR用) 02312 1セット3,350円 (税込)
近藤科学 バックパックセット(KXR用) 02312 1セット●セット内容バックパックカバー×1●バックパックベース×1●ジョイントナット×1●M2.6-10BHビス×3●2.6-4フラットヘッドビス×3●M2-6低頭ビス×10●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KXRシリーズ共通で使用しているバックパックセットです。●KXRシリーズ共通で使用しているバックパックセットです。●コントロールボードRCB-4miniや、受信機KRR-5FH、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度センサーRAS-3を搭載することができます。※各デバイス、ケーブル類は別売りです。●電源スイッチも固定可能なほか、バックパックを開閉することなくPCとの接続のためのポートが用意されています。●バックパックカバーの上面にもジョイントベースを取り付ける箇所を複数用意していますので、ここにさらにサーボを取り付けられるほか、板を挟んで別のボードを追加することも可能です。特徴02312...
3,350円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 バッテリーボックス(KXR用) 02313 1セット2,720円 (税込)
近藤科学 バッテリーボックス(KXR用) 02313 1セット●セット内容BTサイドプレート×2●BTボックスプレート×2●BTハッチ×2●BTレッグプレート×2●ロックリング×2●M2-6低頭ビス×10●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KXR共通で使用しているバッテリーボックスです。●KXR共通で使用しているバッテリーボックスです。●ROBOパワーセルEタイプと、ROBOパワーセルF2-850を搭載で可能です。●ワンタッチで開閉可能なハッチ式を採用し、簡単にバッテリーの交換ができます。●また、付属のレッグプレートにはジョイントベースを2個固定できますので、バッテリーボックスに直接サーボを接続することが可能です。●ボディープレート、バックパックセットと組み合わせtご利用ください。特徴02313...
2,720円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 グリッパーハンドセット 02318 1セット1,730円 (税込)
近藤科学 グリッパーハンドセット 02318 1セット●セット内容グリッパーA-a×2●グリッパーA-b×2●グリッパーAブッシュ×4●グリッパーAスペーサー×4●ジョイントベース×2●ジョイントナット×2●小径ホーンB×1●小径フリーホーンC×3●2.6-4フラットヘッドビス×2●M2-6低頭ビス×3●M2-4低頭ビス×20●M2.6-10BHビス×5●※ブッシュ、スペーサーはランナーについた状態で2枚入っています。●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ●グリッパーハンドを作成するためのパーツセットです。●グリッパーハンドを作成するためのパーツセットです。●サーボによる開閉機構を組み上げることができます。●ヒューマノイド型やアーム型などのハンドやアニマル型の頭部におすすめです。特徴02318...
1,730円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 パーツバッグA ボディーパーツセット 02321 1セット6,190円 (税込)
近藤科学 パーツバッグA ボディーパーツセット 02321 1セット●セット内容ボディーパネル×4●パネルスペーサー×4●ロックリングキャップ×4●バックパックカバー×1●バックパックベース×1●ジョイントナット×1●BTサイドプレート×2●BTボックスプレート×2●BTハッチ×2●BTレッグプレート×2●ロックリング×2●M2.6-10BHビス×3●2.6-4フラットヘッドビス×3●M2-6低頭ビス×20●対応機種KXRシリーズ●ボディープレート、バッテリーボックス、バックパックセットがひとまとめになったお得なセットです。●ボディープレート、バッテリーボックス、バックパックセットがひとまとめになったお得なセットです。特徴02321...
6,190円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ビスセットA(KXR用) 02328 1セット3,880円 (税込)
近藤科学 ビスセットA(KXR用) 02328 1セット●セット内容M2.6-10BHビス×50●M2-6低頭ビス×100●M2-8低頭ビス×100●M2-4低頭ビス×100●2.6-4フラットヘッドビス×30●M3-6低頭ホーン止めビス×30●M2-12低頭ビス×50●KXRシリーズの組み立てに最適なビスをセットにしました。●KXRシリーズの組み立てに最適なビスをセットにしました。●便利なパーツケース入りです。特徴02328...
3,880円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ZH接続ケーブル2 Aタイプ(60mm) 02329 1本923円 (税込)
近藤科学 ZH接続ケーブル2 Aタイプ(60mm) 02329 1本●コネクター種類ZHコネクタ:ZHR-3●対応機種KRS-3300シリーズ●KRS-2500シリーズ●KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブルです。●KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブルです。●従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になりました。特徴02329...
923円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ZH接続ケーブル2 Aタイプ(160mm) 02331 1本923円 (税込)
近藤科学 ZH接続ケーブル2 Aタイプ(160mm) 02331 1本●コネクター種類ZHコネクタ:ZHR-3●KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブルです。●KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブルです。●従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になりました。特徴02331...
923円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ZH接続ケーブル2 Aタイプ(200mm) 02332 1本923円 (税込)
近藤科学 ZH接続ケーブル2 Aタイプ(200mm) 02332 1本●コネクター種類ZHコネクタ:ZHR-3●KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブルです。●KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブルです。●従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になりました。特徴02332...
923円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 KONDOオリジナルビスケース 02333 1個692円 (税込)
近藤科学 KONDOオリジナルビスケース 02333 1個●ビスや細かいパーツの収納に最適です。●ビスや細かいパーツの収納に最適です。特徴02333...
692円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ロボット用デカール(KXR用) 02334 1枚1,050円 (税込)
近藤科学 ロボット用デカール(KXR用) 02334 1枚●KXRシリーズ共通に付属しているデカールです。●KXRシリーズ共通に付属しているデカールです。●各番号はケーブル配線の目印におすすめです。特徴02334...
1,050円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ZH接続ケーブル2 Aタイプ(140mm) 02346 1個923円 (税込)
近藤科学 ZH接続ケーブル2 Aタイプ(140mm) 02346 1個●KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブル(140mm)です。【コネクター種類】●ZHコネクタ:ZHR-3●【対応機種】●KRS-3300シリーズ●KRS-2500シリーズ●【ご案内】●140mmのケーブルよりケーブル部の材質が変わりました。従来より固さに違いがありますが、品質、性能上問題ありません。その他長さのZH接続ケーブル2Aに関しましても順次変更になります。特徴02346...
923円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 KRS-4033HV ICS 43×32×32.5mm(突起部除く) 03028 1個26,200円 (税込)
特徴 ●KRS-4033HVは、高速ギアを使用したハイスピードサーボモータです。豊富なオプションでロボットに組み込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどにより剛性もしっかりしています。外形はKRS-4014/13から変更されていないので、フレームなどの資産はそのまま使用できます。●主な仕様●定格電圧:9~12V●最大消費電流:3.1A(11.1V時)●最大動作角度:270°(±135°)●最大トルク:30.6kg・cm(11.1V時、静止時)●最高スピード:0.12秒/60°(11.1V時、無負荷時)●通信規格:ICS3.5 ●初期設定:シリアルモード●通信速度:115200bps/ID:0 ●重量:61.4g●付属品:接続ケーブルG(約400mm)、M3-8ホーン止めビス×1●※シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。 ●※ICS USBアダプタHSが別途必要。●近藤科学の自作ロボット用高速サーボモータ ■サイズ:43×32×32.5mm(突起部除く) 仕様 サイズ 43×32×32.5mm(突起部除く) 入数 1個 03028...
26,200円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 KRS-4032HV ICS /重量:43×32×32.5(突起部除く) ※外形寸法はKRS-4013HV/14SHVと同一です。60.2g(接続ケーブル、サーボホーン含まず) 03041 1個25,400円 (税込)
特徴 ●最大動作角:270°●最大トルク:19.8kg・cm(11.1V時、静止状態)●最高スピード:0.08s/60°(11.1V時、無負荷状態)●通信規格:ICS3.5●初期設定:シリアルモード●通信速度:115200bps ID:0●付属品:接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本●備考:シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。※ICS USBアダプターHSが別途必要です。●キューブ型4000シリーズのハイスピードタイプ。●豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。 ■サイズ:/重量:43×32×32.5(突起部除く) ※外形寸法はKRS-4013HV/14SHVと同一です。60.2g(接続ケーブル、サーボホーン含まず) 仕様 サイズ /重量:43×32×32.5(突起部除く) ※外形寸法はKRS-4013HV/14SHVと同一です。 60.2g(接続ケーブル、サーボホーン含まず) 入数 1個 03041...
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近藤科学近藤科学 ブースター3.1(RCB-3HV用) 03107 1個5,450円 (税込)
近藤科学 ブースター3.1(RCB-3HV用) 03107 1個●種類外付け昇圧回路(電圧を5.7Vに昇圧)●基板サイズ20×10×4mm(シュリンク含まず)●重量2.7g●ケーブル長約100mm●対応機種RCB-3HV●ブースター3.1は外付けの昇圧回路です。ボードに入力される電圧が低下しても、一時的に5.7Vまで昇圧し、5Vを下回らないようにします。●※RCB-3HV用とRCB-4HV用の2種類があります。基板にはんだ付けされたケーブルで白線と赤線がクロスしている方がRCB-4HV用です。極性以外に違いはありません。特徴03107...
5,450円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 ブースター3.1(RCB-4HV用) 03108 1個5,450円 (税込)
近藤科学 ブースター3.1(RCB-4HV用) 03108 1個●種類外付け昇圧回路(電圧を5.7Vに昇圧)●基板サイズ20×10×4mm(シュリンク含まず)●重量2.7g●ケーブル長約100mm●対応機種RCB-4HV●ブースター3.1は外付けの昇圧回路です。ボードに入力される電圧が低下しても、一時的に5.7Vまで昇圧し、5Vを下回らないようにします。●※RCB-3HV用とRCB-4HV用の2種類があります。基板にはんだ付けされたケーブルで白線と赤線がクロスしている方がRCB-4HV用です。極性以外に違いはありません。特徴03108...
5,450円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 コントロールボード RCB-4mini 03120 1個16,900円 (税込)
近藤科学 コントロールボード RCB-4mini 03120 1個●■RCB-4miniの制御は簡単です!●RCB-4miniはHeartToHeart4(以下HTH4)とセットで使用します。HTH4は、モーション作成用ソフトウェアです。画面上のパネルをマウス操作するだけでほとんどの作業が完了しますので、プログラミングができないかたでも簡単にモーション作成を行えます。●HTH4では、以下の作業ができます。●サーボの制御●各サーボの角度を指定するだけでサーボを動かすことができます。RCB-4miniでは、最大35個のサーボを制御することが可能です。また、スピード(動作速度)、ストレッチ(軸の保持力)をモーション内で変更することもできます。●モーション作成●指定した角度を順番に再生することでモーションとして動作させることができます。また、状況に合わせてモーションを分岐したり、繰り返し動作を数字で指定したり、他のモーションを呼び出してつなげたりと、便利な機能が豊富に用意されています。●センサーの制御●センサーの値を読み込み、その値を元にモーションの分岐や、角度を変えることができます。●例えば、二足歩行ロボットにジャイロセンサーを搭載して、姿勢が崩れた時に足首やひざのサーボの角度を少しずらして姿勢を保つ、などの制御を行えます。●サーボ以外のICSデバイスの接続●ICS対応の受信機(KRR-5FHなど)をつないでロボットを無線化することもできます。●他にもロボットのモーション作成に必要な機能がたくさんあります!●HeartToHeart4の詳細はこちらをご覧ください。● ●■RCB-4miniの特長●ICS3.0/3.5/3.6対応,ノーマル、シリアル専用のロボット用コントロールボードです。サーボ単体の制御からロボットを制御するためのメインボードとして使用できます。●コンパクトなボードデザインで、小型サーボで組んだロボットに無理なく組み込めます。●端子の色を機能別に分けました。●= SIO端子 サーボや受信機などICSデバイスを接続する端子です。●= AD端子 ジャイロや加速度センサーなどを接続するセンサー用の端子です。●= COM端子 PCと通信するための端子です。Dual USBアダプターを中継して通信します。●2系統のICS3.x対応デバイス用シリアルポート6ポートを用意。マルチドロップ接続をすることで最大36個のICS3.xデバイスを接続可能。(サーボは35個、受信機が1個で合計36個接続できます)●アナログ端子が5ポートありますので、ジャイロや加速度センサーなどを接続可能。ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意。●COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現。●※ICS3.0/3.5/3.6のすべてに対応する際は、「ICS3.x」と表記する場合があります。●■対応サーボ●KRS-3304 ICS●KRS-3301 ICS●KRS-3204 ICS ※●KRS-2552RHV ICS ※●KRS-2542HV ICS ※●【ご注意ください】●※KRS-6000/4000シリーズ、及びKRS-2572HVなど出力の高いサーボには対応していません。6000/4000、2572をご利用の際はRCB-4HVをご利用ください。●※KRS-3204を直接接続する場合は、コネクタをZHに変換する必要があります。ZH変換ケーブルをご利用ください。●※KRS-2552RHV/2542はHV対応(9~12V)のサーボです。KRS-3300/3200シリーズと混在できませんのでご注意ください。●スペック●寸法:35×30×12mm(突起部除く)●重量:7.6g●電源電圧:6V~12V●対応サーボ:ノーマル シリアル専用●通信規格:ICS3.0/3.5/3.6●通信速度:115200/625000/1250000●信号レベル:TTL●ICS最大接続数:36●接続方法:デイジーチェーン●SIO端子:6(2系統×3口)●AD端子:5●PIO:0●COMポート:1●端子:ZHコネクタ●対応ソフト:HeartToHeart4●ソフトウェア動作環境●対応OS:Windows Vista(SP1推奨) 7、8、8.1、10 各32/64bit●※Microsoft.NET Framework 2.0/3.5が必要です。●CPU:Pentium4 2GHz以上推奨●使用時空メモリー:64MByte以上●ハードディスク:約32MByte使用●CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用)●USBポート(1.1/2.0)●インターフェース●Dual USBアダプターHS●シリアルUSBアダプターHS●付属品●電源ケーブルA ×1●ZH変換ケーブル ×1●ソフト・マニュアルなどはHeartToHeart4の記事からダウンロードしてご利用ください。マニュアルも同じフォルダ内に含まれています。特徴03120...
16,900円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 PSDセンサー Bセット(ZH⇔PH付属) 03125 1セット4,510円 (税込)
近藤科学 PSDセンサー Bセット(ZH⇔PH付属) 03125 1セット●種類光学式距離測定 出力タイプ●寸法13×29.5×13mm(取付穴除く)●重量8.8g●電源電圧4.5~5.5V●消費電流30mA(最大40mA)●センサーSHARP製 GP2Y0A21YK●付属品PSDセンサー用接続ケーブル(ZH⇔PH)×1●対応機種RCB-4mini●・赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。●約20cmの接続ケーブルが付属しています。●RCB-4miniの他、アナログ入力を持つZHコネクタ接続の各コントロールボードと組み合わせて使用可能です。●KXRパーツのセンサーベースAを使ってKXRシリーズのロボットに固定することができます。特徴03125...
4,510円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 RCB-4変換基板 03144 1個5,140円 (税込)
近藤科学 RCB-4変換基板 03144 1個●RCB-4は、近藤科学社製コントロールボードRCB-4(HV/mini)を市販のマイコンボードのシリアル端子(UART)に接続するための変換基板です。TX、RXなどの通信線や電源回路を用意する手間が省け、接続するだけで簡単にRCB-4の制御が可能になります。マイコンボードからRCB-4に命令を送ることができるので、RCB-4に登録されたモーションを再生することができます。変換基板上には、RCB-4からArduinoへ電源を供給するための専用端子があります。●基板上のスイッチは、シリアル端子(UART)のモード切り替えスイッチです。Arduino UNOなどでUSBとシリアル端子が共用されている場合は、プログラム転送時はRCB-4との回路を切り離す必要がありますが、スイッチにより接続先を切り替えることができます。デジタルI/O経由でSoftwareSerialを利用したり、使用するUARTが書き込み端子を兼ねていない場合は、スイッチを切り替える必要はありません。●レベル変換回路が内蔵されているので3.3Vのシリアル信号も使うことができ、様々なマイコンボードに対応することができます。●※本製品はヘッダピンをはんだ付けする必要があります。●RCB-4とマイコンボードを組み合わせるメリット●ICS変換基板を使用してマイコンボードから直接KRSサーボを制御し、ロボットを動作させることが可能ですが、ヒューマノイドやカメ、6脚など、移動するロボットの動作を作成する場合は、複雑な制御を行う必要があります。また、モーションを再現する場合でも複数行にわたって各ポーズのポジションデータを送信するプログラムを用意する必要があり手間がかかります。●そこで、RCB-4と組み合わせることによりマイコンボードからRCB-4に登録されたモーションを再生することで、「動作に関わる処理はRCB-4」に任せ、「センサや状況判断などをマイコンボード」が行うような切り分けた処理でプログラムを簡潔に済ますことが可能になります。●また、RCB-4はモーション作成ソフトHeartToHeart4に対応しているので、GUIによるプログラミングで簡単にモーションを作成することができます。バリエーションに富んだ動作を用意することができ、表情豊かにロボットを動かすことが可能になります。●対応製品●RCB-4HV●RCB-4mini●セット内容●RCB-4変換基板 ×1●ヘッダピン4ピン ×2●ZH接続ケーブル2A(200mm) ×2●ZH接続ケーブルB(200mm) ×2特徴03144...
5,140円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 KSBシールド2 03149 1個2,720円 (税込)
特徴 ●KSBシールド2は、ICS変換基板、RCB-4変換基板をArduino UNOで使用するためのシールド基板です。配線する手間をかけずに利用できます。ユニバーサル基板や面実装用にフリーのパットを用意しましたので、自作回路を搭載することができます。●従来のICS変換基板シールドでは、Arduinoのシリアル端子(UART、HardwareSerial)を使用しての通信を行っていましたが、このシールドではデジタルI/O端子を使用してSoftwareSerialで通信することができます。はんだ付けによるジャンパの切り替えで、HardwareSerialとSoftwareSerialを選択することができます。●※本製品は、「ICS変換基板シールド」の後継機種です。●※コネクタのはんだ付けが必要です。●※ICS変換基板、RCB-4変換基板は別売りです。●HardwareSerialとSoftwareSerialについて●Arduino UNOは、シリアル(HardwareSerial)端子を使用してPCと通信し、プログラムの書き込みやデータの送受信を行います。また、ICS機器も同様にシリアル(HardwareSerial)端子を使用します。そのため、サーボと通信するためにICS変換基板をシリアル(HardwareSerial)端子に接続すると、PC間の情報とICS機器間の情報が混在してしまう場合があります。Arduino UNOのHardwareSerialは、安定した通信ができる反面、端子が一つしかないことでPC間の通信とサーボ間との通信を同時に行うことができません。●そこで、ICS機器、RCB-4との通信をデジタルI/Oを使用してSoftwareSerialで疑似的にシリアル端子として使用することで、USBをPC間との通信に使用することができます。また、Arduino UNOで取得した情報をリアルタイムにPCへ送信することが可能になります。●ただし、SoftwareSerialはデータの取りこぼしが起こる可能性があるので、安定した動作が必要な場合はHardwareSerialで通信することをお勧めします。●セット内容●KSBシールド2 ×1●ヘッダピンソケット(長)10pin ×2●ヘッダピンソケット(長)8pin ×1●ヘッダピンソケット(長)6pin ×1●ヘッダピンソケット(短)4pin ×2●対応機種●ICS変換基板●RCB-4変換基板●Arduino UNO 仕様 入数 1個 03149...
2,720円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 KRS-6104FHV ICS 03175 1個38,800円 (税込)
特徴 ●KRS-6104FHVはKRS-6003R2HVのバリエーションモデルで、搭載しやすさを向上させました。ケースの6面全てに取り付け部を新設し、サーボを固定するためのフレームの曲げ加工を減らすことができます。出力軸は、新たにIカット型を採用し、従来のセレーションタイプに比べて受け側のパーツを作りやすくなり、ユーザーが独自にホーンを作成することもできます。さらに、軸の径が太くなり、従来比1.8倍の耐久性を確保しました。●出力軸:Iカット型●  KRS-6104FHVの特長であるIカット型出力軸を採用しました。 出力軸の径を太くすることで、破断に対する耐久性が従来より約1.8倍向上しました。●  Iカット型専用のホーンを取り付けることで、従来と同じようにフレームを固定することができます。●  対応オプション:アルミサーボホーン(Iカット型)●ギヤ:特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●  強度が非常に高くて軽量な特殊アルミギヤを標準装備。さらに、サードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。●  サードギヤは、肉抜きにより軽量化されています。●  出力軸を大径のベアリングで支持することで、さらに安定性が向上しました。●  KRS-6104FHVにはハイトルクタイプのギヤが組み込まれています。●ケース:KRS-6100シリーズ●〔フレーム取り付け部を増設〕●  ケースのあらゆる面からフレームを固定できるように、取り付け部を多数設けました。これまで、ケースの側面にフレームを取り付けるには、搭載方向によってコの字に曲げたフレームを用意する必要が多々ありましたが、アッパー/ボトム以外の面に対しても平板のままサーボの連結や固定ができるようになりました。●〔各取り付け部のビスをM3に統一(ホーンへの固定はM2.6)〕●  ケースフランジの取り付け部はM3のビスが対応しています。固定するフレームの厚みを加味してビスを選択してください。●〔高強度のアルミケースを採用〕●  ケースのトップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのガタツキを軽減し、ハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。さらに、モータを放熱するためのヒートシンクの役割も兼ねています。●〔ケースビスの強化〕●  ケースビスは、従来のM2.6からM3に変更し、ケースの剛性やフレームと取り付け強度が向上しました。●〔フリーホーンを取り付け可能〕●  ボトムケースには、出力軸のホーンと対になるフリーホーンを固定できます。●  対応オプション:ベアリング付アルミフリーホーンKRS-6100シリーズ用●通信仕様:ICS3.6●  通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に、現在値を取得するコマンドを実装しました。●  ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。●ダブルサーボにすることでさらにトルクアップ●  サーボケースのボトム面のフラット化により、ボトムを交換することなく面同士を合わせて固定することができます。ダブルにすることでトルクを2倍にすることができます。●  ICS3.6の「リバース」「スレーブ」機能を活用すれば制御も簡単にできます。●  下記の例では、アルミフレームをM3の小頭ビスで固定しています。●  ※ダブルサーボ用のフレームは付属しません。●電源HVサーボには、3セル(9.9V)のリチウムフェライトバッテリーをご利用ください。●<スペック>(11.1V時)最大トルク:70.0kgf・cm最高スピード:0.23s/60°寸法:54.2 × 37.4 × 39.5 mm(突起部除く)重量:113g(本体のみ)最大動作角度:270°最大消費電流:6.1Avギヤ種類:特殊アルミギヤ+ステンレスギヤケース材質:アルミ(トップ、ミドル)、ガラス入り樹脂(ボトム)ギヤ比:362.88:1電源電圧:HV仕様(9V~12V)通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)通信速度:115200/625000/1250000bps初期設定:ID0/BR115200/シリアル信号レベル:TTL回転モード:可<対応コントロールボード>RCB-4HVRCB-3HVKCB-5●※以下PWM限定RCB-3J<インターフェース>Dual USBアダプターHSICS USBアダプターHS<付属品>●HV接続ケーブル(400mm)×1本●※詳細はメーカーサイトをご確認ください。 仕様 入数 1個 03175...
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近藤科学近藤科学 KRS-5053HV ICS H.C 03182 1セット32,500円 (税込)
近藤科学 KRS-5053HV ICS H.C 03182 1セット●【アルミトップケース版】●スピードアップとトルクアップを同時に達成した、スピードタイプサーボ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●スピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、スピード0.11sec/60°に対してトルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比】●KRS-5053/5033HV トルク:38.5kgf.cm / スピード:0.11sec/60°●KRS-4033HV トルク:30.6kgf.cm / スピード:0.12sec/60°【KRS-5053HV H.CとKRS-5033HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様(11.1V時)●最大トルク38.5kgf・cm(3.78N.m)●最高スピード0.11s/60°(90.9rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量86g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(トップ、ミドル)●ガラス入り樹脂(ボトム)●ギヤ比237.6:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数1●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本特徴03182...
32,500円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 KRS-5034HV ICS 03184 1個29,300円 (税込)
近藤科学 KRS-5034HV ICS 03184 1個●圧倒的なトルク、確かな耐久性。高トルクタイプサーボ。●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比約1.4倍の高トルク】●KRS-5054/5034HV トルク:58.6kgf.cm / スピード:0.17sec/60°●KRS-4034HV トルク:41.7kgf.cm / スピード:0.17sec/60°【KRS-5054HV H.CとKRS-5034HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5054は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5034は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様(11.1V時)●最大トルク58.6kgf・cm(5.75N.m)●最高スピード0.17s/60°(58.8rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量81g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(ミドル)●ガラス入り樹脂(トップ、ボトム)●ギヤ比362.88:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●入り数1●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本特徴03184...
29,300円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学近藤科学 KRS-5033HV ICS 03186 1個29,300円 (税込)
近藤科学 KRS-5033HV ICS 03186 1個●スピードアップとトルクアップを同時に達成したスピードタイプサーボ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●ハイスピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、最高スピード0.11sec/60°に対して最大トルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比】●KRS-5053/5033HV トルク:38.5kgf.cm / スピード:0.11sec/60°●KRS-4033HV トルク:30.6kgf.cm / スピード:0.12sec/60°【KRS-5053HV H.CとKRS-5033HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様●最大トルク38.5kgf・cm(3.78N.m)●最高スピード0.11s/60°(90.9rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量81g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(ミドル)●ガラス入り樹脂●ギヤ比237.6:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数1●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本特徴03186...
29,300円 (税込)14営業日1種類の商品があります
210件(161~200件)